หุ่นยนต์กำลังยกระดับ “การแต่งกายเพื่อความสำเร็จ” เว็บตรงไปสู่อีกระดับหนึ่งหุ่นยนต์เปลี่ยนรูปร่างรูปแบบใหม่สามารถเปลี่ยนแปลงรูปร่างได้อย่างสมบูรณ์ภายในเวลาไม่กี่นาที บอทประกอบด้วยลูกบาศก์โลหะเรียบง่ายที่ห่อหุ้มตัวเองด้วยแผ่นพับไฮเทคต่างๆ ที่พับเป็นปีก ล้อ และส่วนประกอบอื่นๆ เพื่อการเดินทาง โดยการสวมและถอด exoskeletons origami ที่แตกต่างกัน แกนโลหะสามารถเปลี่ยนจากการเดินเป็นการกลิ้งไปเป็นหุ่นยนต์แล่นเรือและกลับมาอีกครั้งได้อย่างรวดเร็ว
Daniela Rus ผู้ร่วมวิจัยด้านการศึกษา ผู้เชี่ยวชาญด้านหุ่นยนต์ที่ MIT
กล่าวว่า “เกือบจะเหมือนกับการสวมเสื้อผ้าบนหุ่นยนต์เพื่อให้มีพลังงานประเภทต่างๆ เครื่องจักรที่ปรับแต่งได้อย่างรวดเร็วดังกล่าวซึ่งอธิบายออนไลน์เมื่อวันที่ 27 กันยายนในScience Roboticsอาจมีประโยชน์สำหรับทุกอย่างตั้งแต่การผ่าตัดไปจนถึงการเดินทางในอวกาศ
ที่ใจกลางของหม้อแปลงขนาดเล็กแต่ละอันคือลูกบาศก์แม่เหล็กที่มีความกว้างไม่กี่มิลลิเมตร ซึ่งทีมของ Rus “ขับรถ” โดยใช้ขดลวดแม่เหล็กที่เรียกว่าโซลินอยด์เป็นรีโมทคอนโทรล เพื่อใส่กลไกแม่เหล็กนี้ไว้ในตัว Origami นักวิจัยได้วางลูกบาศก์ไว้บนแผ่นพับกระดาษที่กางออก: ชั้นของวัสดุที่หดตัวด้วยความร้อน (ชนิดเดียวกับที่ใช้ทำ Shrinky Dinks) คั่นระหว่างแผ่นโพลีเอสเตอร์สองแผ่น ตามแนวรอยพับ นักวิจัยได้ลอกแถบโพลีเอสเตอร์ออกเพื่อให้เห็นฟิล์มหดตัว
เมื่อนักวิจัยหมุนแผ่นความร้อนใต้แผ่นพับถึง 65 องศาเซลเซียส
วัสดุที่หดตัวตามรอยพับด้วยความร้อนจะหดตัว ทำให้แผ่นพับเป็นร่าง 3 มิติ ขนานนามว่า “วอล์คบอท” ซึ่งอนุญาตให้บอทได้ ที่จะเดิน จากนั้นทีมของ Rus ก็ใช้วิธีเดียวกันนี้ในการรวมร่าง Walk-bot ไว้ภายใน origami exoskeletons อื่นๆ เพื่อสร้าง Walk-bot, Wheel-bot, Boat-bot หรือ Glider-bot ที่ใหญ่กว่า
เมื่อหุ่นยนต์พร้อมแล้ว Rus และเพื่อนร่วมงานก็ใช้โซลินอยด์เพื่อให้มันเดินหรือหมุน แล่นบนน้ำ หรือเหินไปในอากาศ โครงกระดูกภายนอกถูกยึดเข้าที่ด้วยสลักสี่อันที่ทำจากวัสดุที่ละลายน้ำได้ ทำให้ Walk-bot สามารถถอดเสื้อนอกโอริกามิของมันออกได้ด้วยการทำให้ตะขอเหล่านี้เปียก จากนั้นทิ้งโครงกระดูกภายนอกที่ใช้แล้วไว้เบื้องหลัง Walk-bot สามารถโอบล้อมตัวเองไว้ในตัว Origami ใหม่ได้ การออกแบบโครงกระดูกภายนอกในอนาคตอาจใช้สว่าน กรรไกร พลั่ว หรือคีมจับหุ่นยนต์ได้
หุ่นยนต์ที่ปรับเปลี่ยนได้ดังกล่าวอาจใช้สำหรับการผ่าตัดที่ไม่มีแผลได้ Antoine Cully นักวิทยาการหุ่นยนต์จาก Imperial College London ซึ่งไม่ได้มีส่วนร่วมในการศึกษากล่าว ผู้ป่วยสามารถกลืนกินแกนแม่เหล็กและโครงกระดูกภายนอกต่าง ๆ ซึ่งศัลยแพทย์จะควบคุมจากภายนอกร่างกายจากระยะไกล หุ่นยนต์เปลี่ยนรูปร่างอาจมีประโยชน์ในสถานการณ์อื่น ๆ ที่พวกเขาต้องทำงานที่หลากหลายโดยไม่ต้องบรรจุอะไหล่จำนวนมาก เช่น ในระหว่างการปฏิบัติการรับมือเหตุฉุกเฉินจากภัยธรรมชาติหรือในภารกิจอวกาศเว็บตรง / บาคาร่าเว็บตรง
